Hatha yoga is de basis van raja yoga. Een reeks oefeningen, lichamelijk en geestelijk worden hierbij elke dag beoefend. Bij raja yoga is het van belang dat je een houding vindt die gemakkelijk voor je is en waar men lang in kan blijven, in verband met meditatie.
Eerst wordt er door oefening en training de meest geschikte houding gevonden. Tijdens deze periode wordt het gehele lichaam versterkt door hatha yoga.
Het grootste deel van de werkzaamheid van het lichaam speelt zich af langs de ruggegraat zodat het voor de gevonden houding noodzakelijk is om de ruggegraat vrij te houden, rechtop te zitten en de drie delen borst, nek en hoofd in een rechte lijn te houden.
Eenmaal deze houding te hebben gevonden richt raja yoga zich enkel op de laatste drie treden om de gedachtenwereld te doorgronden.
De yogasutra’s kunnen als rode draad worden gebruikt om het hele proces te begeleiden.
De sutra’s van Patanjali gaan uit van en dualistisch denkbeeld waarbij geest (purusha) en materie (prakriti) uiteen worden gezet om samen te vallen in samadhi, eenheidsbeleving.